成果简介：1、猪舍环境精准管控技术与装备：形成了猪舍环境“精准设计-多元监测-评价预警-智能调控”的管控技术体系，包括基于数字孪生的猪舍环境精准设计、猪舍用便携式低成本多元环境感知、环境综合评价与多级预警、基于多参数耦合的高效智能环境调控等技术与软硬件产品；在内蒙古正大和新希望六和等规模化养猪场广泛推广应用。

2、猪舍全景融合智能巡检机器人技术与产品：包括巡检轨道、导航定位、自动充电、无线通信、精密传感、摄像视觉等模块；自主巡检机器人融合了智能盘点、环境监测、体重估测、咳嗽识别、采食行为检测、余料检测、健康预警等功能；在北京新六农牧科技、永寿温氏畜牧、内蒙古正大等规模化猪场进行了验证与应用，异常猪只预警预报准确率≥95%，节省巡检人力80%以上，可产生效益800万元/年（万头种猪场）。

与安徽企业合作情况，或拟与安徽企业合作转化：在合肥拉塞特机器人科技有限公司设立了中国农业大学教授工作站，推动智能巡检机器人技术及产品的创新与应用。同时，双方联合申报了“十四五”国家重点研发计划、合肥市关键共性技术研发“揭榜挂帅”等科研项目。双方合作研发了环境监测、体重估测、咳嗽识别、采食行为等智能感知算法与技术，并融合到猪舍巡检机器人系统实现生猪健康巡检与异常识别。

成果类型：新技术、新产品

成果阶段：已有样品，可以量产。

预期社会经济效益：1、通过新一代猪舍智能巡检机器人创新与产业应用，预计每年助力机器人企业新增销售额2000万元、新增利润120万元、新增税收75万元以上。

2、预计每年可以拉动2000万元的产业投资，进一步促进相关上下游企业的发展。

3、可以显著提升养猪企业的智能化管控水平、猪群健康水平与生产性能，助力养猪企业节本增效。

所在单位：中国农业大学

成果完成人（团队）：王朝元 、梁超

联系电话：18811583867